Para responder à sua pergunta, precisamos analisar a definição de tributo conforme o Código Tributário Nacional (CTN) e a classificação dos tributos. O artigo 3º do CTN define tributo como uma prestação pecuniária compulsória, e o artigo 5º menciona que os tributos se dividem em impostos, taxas e contribuições de melhoria. O pedágio, que é cobrado pela utilização de rodovias, se encaixa na categoria de taxa, pois é uma contraprestação pelo serviço de conservação e manutenção da rodovia, que é um serviço público. Portanto, com base na legislação em vigor e na orientação atual do Supremo Tribunal Federal, o pedágio cobrado pela efetiva utilização de rodovia conservada pelo poder público é classificado como uma taxa.