Para calcular a margem de ganho e a margem de fase de um sistema de controle, precisamos entender os conceitos básicos: 1. Margem de Ganho: É a quantidade de ganho que pode ser adicionada ao sistema antes que ele se torne instável. É calculada a partir do ganho em malha aberta na frequência de cruzamento de fase (onde a fase é -180°). 2. Margem de Fase: É a quantidade de fase que pode ser adicionada ao sistema antes que ele se torne instável. É calculada a partir da fase em malha aberta na frequência de cruzamento de ganho (onde o ganho é 1,00 ou 0 dB). Com os dados fornecidos: - Na frequência de 0,005 Hz, temos ganho de 1,00 e fase de -120°. - Na frequência de 0,010 Hz, temos ganho de 0,45 e fase de -180°. Cálculo da Margem de Ganho: - O ganho de 1,00 (0 dB) ocorre em 0,005 Hz, e a fase é -120°. - A margem de ganho é a diferença entre o ganho de 1,00 e o ganho que levaria a -180° (que é 0,45 em 0,010 Hz). - Portanto, a margem de ganho é 1,00 - 0,45 = 0,55. Cálculo da Margem de Fase: - A fase de -180° ocorre em 0,010 Hz, onde o ganho é 0,45. - A margem de fase é a diferença entre -180° e a fase em 0,005 Hz, que é -120°. - Portanto, a margem de fase é -180° - (-120°) = -60°. Agora, precisamos verificar as alternativas para encontrar a que apresenta os resultados corretos da margem de ganho e fase, respectivamente. Se você puder fornecer as alternativas, ficarei feliz em ajudá-lo a identificar a correta!