Vamos analisar cada afirmativa: I. Segundo o artigo 24 da Lei n. 12.587/2012, os municípios com mais de 20 mil habitantes são obrigados por lei a elaborarem seus Planos de Mobilidade Urbana como requisito para que acessem recursos federais para investimento no setor. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a lei realmente estabelece essa obrigatoriedade. II. As diretrizes para a elaboração do Plano Municipal de Mobilidade Urbana não são as mesmas para a elaboração de Planos Regionais de Mobilidade Urbana, ou seja, deve-se atentar para as necessidades de uma determinada região. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois os planos devem considerar as especificidades e necessidades de cada região. Dado que ambas as afirmativas são verdadeiras, a alternativa "A asserção I é verdadeira e a II é falsa" não é correta. Portanto, a alternativa correta não está presente nas opções fornecidas. Se precisar de mais informações ou esclarecimentos, estou à disposição!