Vamos analisar as alternativas em relação à definição apresentada na questão. A frase menciona que, nos crimes cometidos sem violência ou grave ameaça, se o dano for reparado ou a coisa restituída até o recebimento da denúncia ou queixa, a pena pode ser reduzida. Isso se refere a uma situação em que o agente, de forma voluntária, busca reparar o dano causado. Agora, vamos às alternativas: a) Exclusão da ilicitude - Refere-se a situações em que a conduta é considerada lícita, como em casos de legítima defesa. Não se aplica aqui. b) Exclusão da culpabilidade - Refere-se a situações que afastam a responsabilidade penal, como a inimputabilidade. Não é o caso. c) Desistência voluntária - Ocorre quando o agente decide não prosseguir com a execução do crime, mas não se relaciona com a reparação do dano. d) Arrependimento eficaz - É a situação em que o agente, após cometer o crime, repara o dano ou restitui a coisa, o que se encaixa na descrição da questão. e) Arrependimento posterior - Refere-se a uma reflexão após o crime, mas não necessariamente à reparação do dano antes do recebimento da denúncia. Diante disso, a alternativa correta é: d) do arrependimento eficaz.