A função principal do sistema excretor é eliminar resíduos e toxinas do corpo, ajudando a manter o equilíbrio interno e a saúde do organismo. Analisando as alternativas: A) Regular a temperatura - Essa função é mais relacionada ao sistema tegumentar e à termorregulação. B) Eliminar resíduos e toxinas do corpo - Esta é a função correta do sistema excretor. C) Proteger contra infecções - Essa função é mais associada ao sistema imunológico. D) Produzir hormônios - Embora alguns órgãos do sistema excretor possam produzir hormônios, essa não é a função principal do sistema como um todo. Portanto, a alternativa correta é: B) Eliminar resíduos e toxinas do corpo.