Analisando as opções sobre como as relações de feudalismo influenciaram a estrutura social da Idade Média: A) Eliminação de classes sociais - O feudalismo, na verdade, reforçou as classes sociais, não as eliminou. B) Estabelecimento de uma sociedade igualitária - O sistema feudal era caracterizado por desigualdades, não por igualdade. C) Criação de uma hierarquia rígida e dependência mútua - Esta opção reflete com precisão a estrutura feudal, onde havia uma hierarquia clara entre senhores e vassalos, com obrigações e direitos definidos. D) Formação de repúblicas democráticas - O feudalismo não promoveu repúblicas democráticas, mas sim um sistema de governo baseado em relações pessoais e de poder. Portanto, a alternativa correta é: C) Criação de uma hierarquia rígida e dependência mútua.