Para responder à pergunta sobre a inscrição como contribuinte facultativo no RGPS (Regime Geral de Previdência Social), é importante entender quem pode se inscrever. A inscrição como contribuinte facultativo é permitida para pessoas que não exercem atividade remunerada, mas que desejam contribuir para a previdência. A legislação permite que pessoas a partir de 16 anos se inscrevam como contribuintes facultativos. Analisando as alternativas: a) Qualquer pessoa que exerça atividade remunerada - Incorreto, pois quem exerce atividade remunerada deve se inscrever como contribuinte obrigatório. b) Apenas maiores de 18 anos - Incorreto, pois a idade mínima é 16 anos. c) Quem não exerça atividade remunerada e tenha idade mínima de 16 anos - Correto, pois é exatamente isso que a legislação prevê. d) Empregados domésticos sem vínculo formal - Incorreto, pois eles têm um regime específico. e) Servidores públicos com regime próprio - Incorreto, pois eles não se inscrevem no RGPS. Portanto, a alternativa correta é: c) Quem não exerça atividade remunerada e tenha idade mínima de 16 anos.