Para caracterizar um acidente de trabalho segundo a legislação previdenciária, é necessário considerar os elementos que definem essa ocorrência. Vamos analisar as alternativas: A) Exterioridade, violação à integridade física, evento prolongado e nexo causal com a atividade laboral - A exterioridade e a violação à integridade física são elementos corretos, mas "evento prolongado" não é um termo adequado para acidentes de trabalho. B) Nexo causal, evento planejado, violação psicológica e relação com o empregador - O "evento planejado" não se encaixa na definição de acidente de trabalho, que deve ser um evento súbito. C) Violação à saúde mental, exterioridade, evento previsível e relação empregatícia - Embora a saúde mental possa ser considerada, a "violação à saúde mental" não é um dos elementos principais para caracterizar um acidente de trabalho. D) Exterioridade, violação à integridade física, relação com a atividade laboral e evento súbito - Esta alternativa apresenta os elementos corretos: a exterioridade, a violação à integridade física, a relação com a atividade laboral e o evento súbito. E) Interioridade, lesão corporal, evento gradual e comprovação médica - "Interioridade" e "evento gradual" não são elementos que caracterizam um acidente de trabalho. Portanto, a alternativa correta que apresenta os quatro elementos essenciais para a caracterização do acidente de trabalho é: D) Exterioridade, violação à integridade física, relação com a atividade laboral e evento súbito.