O princípio da legalidade, previsto no artigo 37 da Constituição Federal, estabelece que a Administração Pública deve agir de acordo com a lei, ou seja, nenhum ato administrativo pode ser realizado sem que haja uma previsão legal que o autorize. Isso garante que a atuação do Estado seja pautada pela legalidade, protegendo os direitos dos cidadãos e evitando abusos de poder. Analisando as alternativas: a) Garantir o direito de todos os cidadãos à propriedade - Não é o foco do princípio da legalidade. b) Assegurar que a Administração Pública atue dentro dos limites da lei - Esta é a definição correta do princípio da legalidade. c) Garantir a liberdade individual dos servidores públicos - Não é o principal objetivo do princípio da legalidade. d) Estabelecer que todos os cidadãos são iguais perante a lei - Embora importante, não é o foco do artigo 37. e) Definir os poderes e deveres do Presidente da República - Não se relaciona diretamente com o princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: b) Assegurar que a Administração Pública atue dentro dos limites da lei.