O princípio da legalidade no Direito Penal, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", estabelece que não há crime sem uma lei que o defina e não há pena sem uma lei que a comine previamente. Isso significa que uma pessoa só pode ser punida por um ato que já esteja claramente definido como crime na legislação vigente. Analisando as alternativas: a) O crime deve ser provado antes da condenação - Isso é verdade, mas não é o que define o princípio da legalidade. b) A lei penal deve ser aplicada apenas quando o fato for comprovado - Isso não reflete o princípio da legalidade. c) Não há crime sem lei que o defina e não há pena sem prévia cominação legal - Esta é a definição correta do princípio da legalidade. d) O réu deve ser condenado antes da apuração do fato - Isso é incorreto e vai contra o devido processo legal. e) A pena deve ser aplicada de acordo com a gravidade do crime, independentemente da lei - Isso não está correto, pois a aplicação da pena deve sempre estar baseada na lei. Portanto, a alternativa correta é: c) Não há crime sem lei que o defina e não há pena sem prévia cominação legal.