O princípio da legalidade no Direito Penal, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", estabelece que não há crime nem pena sem uma lei anterior que os defina. Isso significa que uma pessoa não pode ser punida por um ato que não era considerado crime no momento em que foi cometido. Analisando as alternativas: a) A lei penal pode ser criada ou alterada por qualquer autoridade - Incorreto, pois a criação e alteração da lei penal seguem um processo legislativo específico. b) Não há crime sem lei anterior que o defina - Correto, esta é a definição do princípio da legalidade. c) A pena deve ser proporcional ao crime cometido - Embora seja um princípio importante, não define o princípio da legalidade. d) O réu tem o direito à defesa apenas no processo judicial - Incorreto, pois o direito à defesa é garantido em várias fases do processo. e) O direito penal não se aplica aos menores de 18 anos - Incorreto, pois o direito penal se aplica, mas com algumas particularidades. Portanto, a alternativa correta é: b) Não há crime sem lei anterior que o defina.