A tipicidade no Direito Penal refere-se à necessidade de que uma conduta esteja prevista como crime na lei penal para que possa haver a aplicação de uma pena. Isso significa que, para que uma ação seja considerada criminosa, ela deve estar tipificada na legislação. Analisando as alternativas: a) A pessoa acusada de um crime deve ser inocente até que se prove o contrário - Isso se refere ao princípio da presunção de inocência, não à tipicidade. b) O crime deve estar previsto em lei para que haja penalidade - Esta alternativa está correta, pois define a tipicidade. c) O acusado deve ser julgado rapidamente - Isso se relaciona ao direito ao devido processo, mas não à tipicidade. d) O crime não pode ser cometido em qualquer circunstância - Isso não define tipicidade. e) O réu pode ser condenado sem processo judicial - Isso é incorreto e vai contra os princípios do devido processo legal. Portanto, a alternativa correta é: b) O crime deve estar previsto em lei para que haja penalidade.