A legítima defesa é um conceito do Direito Penal que permite a uma pessoa reagir a uma agressão atual e injusta, utilizando a força de maneira proporcional para proteger a si mesma ou a terceiros. Analisando as alternativas: a) O direito de invadir propriedade para proteger o bem coletivo - Não se relaciona com a legítima defesa. b) O direito de agir contra a autoridade para garantir seus direitos - Também não é uma definição de legítima defesa. c) A defesa do réu por meio de um advogado de sua escolha - Refere-se ao direito à defesa, mas não é legítima defesa. d) A defesa pessoal ou de terceiros, com o uso proporcional da força - Esta é a definição correta de legítima defesa. e) O direito de resistir a qualquer forma de violência por parte do Estado - Não é uma definição de legítima defesa. Portanto, a alternativa correta é: d) A defesa pessoal ou de terceiros, com o uso proporcional da força.