O princípio da separação dos poderes é fundamental para a organização do Estado brasileiro e visa evitar a concentração de poder em uma única entidade, garantindo um sistema de freios e contrapesos. Analisando as alternativas: a) A união dos três poderes em um único órgão - Isso vai contra o princípio da separação dos poderes. b) A concentração do poder executivo nas mãos do presidente - Isso não representa a separação, mas sim uma concentração de poder. c) A divisão do poder entre os três poderes: Executivo, Legislativo e Judiciário - Esta é a definição correta do princípio da separação dos poderes. d) A centralização do poder nas mãos do Judiciário - Isso também vai contra o princípio da separação dos poderes. e) A autonomia do Ministério Público - Embora o Ministério Público tenha autonomia, isso não define a separação dos poderes. Portanto, a alternativa correta é: c) A divisão do poder entre os três poderes: Executivo, Legislativo e Judiciário.