Para identificar o que caracteriza um ato administrativo discricionário, precisamos entender a diferença entre atos administrativos vinculados e discricionários. Os atos administrativos vinculados são aqueles em que a lei determina exatamente como a administração deve agir, sem margem para escolha. Já os atos discricionários permitem à administração pública certa flexibilidade e liberdade para decidir, desde que respeitados os limites legais. Analisando as alternativas: a) Decisão obrigatória e vinculada à lei - Isso se refere a atos vinculados, não discricionários. b) Flexibilidade e liberdade dentro dos limites legais - Esta é a característica dos atos administrativos discricionários, pois permite que a administração escolha a melhor forma de agir. c) Exigência de aprovação judicial prévia - Não é uma característica de atos discricionários. d) Rigidez e imutabilidade - Isso se refere a atos vinculados, que não têm flexibilidade. e) Exclusividade do Poder Judiciário - Não se relaciona com a discricionariedade dos atos administrativos. Portanto, a alternativa correta é: b) Flexibilidade e liberdade dentro dos limites legais.