Vamos analisar as alternativas com base na Lei de Licitações nº 8.666/1993. A "tomada de preços" é uma das modalidades de licitação previstas na lei. As modalidades de licitação são os diferentes tipos de procedimentos que podem ser utilizados para a contratação de bens e serviços pela administração pública. Agora, analisando as alternativas: a) Pregão - É uma modalidade de licitação, mas não é a definição de tomada de preços. b) Tipo de licitação - Não é uma definição correta, pois "tomada de preços" é uma modalidade, não um tipo. c) Ata de registro de preços - Refere-se a um documento que formaliza o registro de preços, não é a definição de tomada de preços. d) Modalidade de licitação - Esta é a definição correta, pois a tomada de preços é, de fato, uma modalidade de licitação. e) Termo de dispensa de licitação - Refere-se a uma situação em que a licitação não é necessária, não é a definição de tomada de preços. Portanto, a alternativa correta é: d) Modalidade de licitação.