Para determinar quem é considerado inimputável de acordo com o Código Penal Brasileiro, precisamos entender o conceito de inimputabilidade. A inimputabilidade se refere à incapacidade de uma pessoa de entender o caráter ilícito de um ato ou de se determinar de acordo com esse entendimento. Analisando as alternativas: a) Aquele que age sob coação irresistível - Não é considerado inimputável, mas sim que pode ter sua pena atenuada. b) Aquele que comete crime sem intenção - Isso se refere à culpa, mas não à inimputabilidade. c) Aquele que tem menos de 18 anos - Menores de 18 anos são considerados inimputáveis, mas a justificativa mais precisa é a que se refere à doença mental. d) Aquele que sofre de doença mental, que o impede de entender o caráter ilícito do fato - Esta é a definição clássica de inimputabilidade. e) Aquele que está sob influência de substâncias entorpecentes - Isso pode afetar a responsabilidade, mas não é uma condição de inimputabilidade. Portanto, a alternativa correta é: d) Aquele que sofre de doença mental, que o impede de entender o caráter ilícito do fato.