Para entender a organização federativa do Brasil conforme a Constituição, é importante considerar os princípios fundamentais da federação. A federação brasileira é caracterizada pela autonomia dos entes federativos, que são a União, os Estados, os Municípios e o Distrito Federal, e pela divisão de competências entre eles. Analisando as alternativas: a) A união entre estados e municípios sem autonomia - Incorreta, pois os estados e municípios possuem autonomia. b) A divisão de competências entre União, Estados, Municípios e Distrito Federal - Correta, pois essa é uma das características fundamentais da federação no Brasil. c) O centralismo do governo federal - Incorreta, já que a federação se opõe ao centralismo. d) A autarquia dos municípios em relação à União - Incorreta, pois os municípios têm autonomia, mas não são autarquias da União. e) A centralização do poder no Executivo - Incorreta, pois a federação implica na descentralização do poder. Portanto, a alternativa correta é: b) A divisão de competências entre União, Estados, Municípios e Distrito Federal.