O direito ao contraditório e à ampla defesa é um princípio fundamental do processo penal brasileiro, garantido pela Constituição Federal. Esse direito deve ser assegurado em todas as fases do processo, desde a sua instauração até o trânsito em julgado da sentença. Analisando as alternativas: a) Somente após o julgamento do recurso - Incorreto, pois o contraditório e a ampla defesa devem ser garantidos antes e durante o processo, não apenas após o recurso. b) Desde a instauração do inquérito policial até o trânsito em julgado da sentença - Correto, pois abrange todas as fases do processo penal. c) Somente durante a sentença de primeira instância - Incorreto, pois o direito deve ser garantido em todas as fases, não apenas na sentença. d) Durante o julgamento da sentença penal condenatória - Incorreto, pois o direito deve ser garantido antes e durante todo o processo, não apenas nesse momento. e) Apenas no momento da decisão sobre o habeas corpus - Incorreto, pois o contraditório e a ampla defesa são garantidos em todo o processo penal, não apenas em habeas corpus. Portanto, a alternativa correta é: b) Desde a instauração do inquérito policial até o trânsito em julgado da sentença.