Para identificar a alternativa em que a expressão grifada tem a função de complemento nominal, precisamos entender o que é um complemento nominal. O complemento nominal é um termo que completa o sentido de um substantivo, geralmente introduzido por preposição. Vamos analisar as alternativas: a) "A curiosidade do homem incentivava-o à pesquisa." - "à pesquisa" é um complemento que indica a finalidade, mas não é um complemento nominal. b) "A cidade de Londres merece ser conhecida por todos." - "de Londres" é um complemento que especifica a cidade, mas não é um complemento nominal. c) "O respeito ao próximo é dever de todos." - "ao próximo" é um complemento que indica a quem se refere o respeito, mas não é um complemento nominal. d) "O coitado do velho mendigava pela cidade." - "do velho" é um complemento que especifica o coitado, mas não é um complemento nominal. e) "O receio de errar dificulta o aprendizado das línguas." - "de errar" é um complemento que completa o sentido do substantivo "receio", funcionando como complemento nominal. Portanto, a alternativa correta é: e) O receio de errar dificulta o aprendizado das línguas.