O algoritmo RRT (Rapidly-exploring Random Tree) é amplamente utilizado em robótica para o planejamento de movimento. O principal objetivo desse algoritmo é explorar rapidamente o espaço de configuração do robô para encontrar um caminho viável que o leve de um ponto inicial a um ponto final, mesmo em ambientes complexos. Analisando as alternativas: a) Minimizar a energia utilizada pelo robô - Embora a eficiência energética seja importante, não é o foco principal do RRT. b) Encontrar um caminho viável em um espaço de configuração complexo - Esta é a descrição correta do objetivo do RRT. c) Aumentar a velocidade do robô - O RRT não se concentra em aumentar a velocidade do robô. d) Reduzir o custo de fabricação do robô - O RRT não tem relação com o custo de fabricação. Portanto, a alternativa correta é: b) Encontrar um caminho viável em um espaço de configuração complexo.