Vamos analisar as alternativas sobre a matéria escura: a) A matéria escura é composta principalmente de estrelas e planetas. - Isso é falso, pois a matéria escura não é composta de estrelas e planetas, mas sim de partículas que não emitem luz. b) A matéria escura não interage com a luz, tornando-a invisível. - Esta afirmação é verdadeira. A matéria escura não interage com a luz, o que a torna invisível e difícil de detectar diretamente. c) A matéria escura é a única forma de matéria no universo. - Isso é falso, pois existem outras formas de matéria, como a matéria bariônica (estrelas, planetas, etc.). d) A matéria escura foi descoberta no século XIX. - Isso é falso, pois a evidência da matéria escura começou a ser acumulada no século XX, especialmente nas décadas de 1930 e 1970. Portanto, a alternativa correta é: b) A matéria escura não interage com a luz, tornando-a invisível.