Vamos analisar cada alternativa para identificar o erro de regência verbal: a) Ele assiste ao filme toda sexta-feira. - Correto. O verbo "assistir" no sentido de ver algo exige a preposição "a". b) Ela se lembrou do compromisso marcado. - Correto. O verbo "lembrar" exige a preposição "de" quando usado na forma pronominal. c) Nós assistimos à palestra sobre sustentabilidade. - Correto. Aqui, "assistir" também exige a preposição "a". d) O professor se referiu aos alunos na reunião. - Incorreto. O correto seria "se referiu aos alunos" ou "referiu-se aos alunos", pois o verbo "referir-se" exige a preposição "a". Portanto, a alternativa que apresenta um erro de regência verbal é: d) O professor se referiu aos alunos na reunião.