Para que um robô evite obstáculos durante sua navegação, ele precisa de um tipo de sensor que possa detectar a presença de objetos ao seu redor. Vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura, não é útil para detectar obstáculos. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos e a distância até eles. É amplamente utilizado para evitar obstáculos. c) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão, não é adequado para detectar obstáculos. d) Sensor de luz - Embora possa ser usado em algumas aplicações, não é o mais comum para evitar obstáculos, pois depende da luz ambiente e não mede distâncias. Portanto, a opção correta é: b) Sensor ultrassônico.