Para que um robô móvel autônomo consiga detectar e evitar obstáculos, ele precisa de um componente que permita a percepção do ambiente ao seu redor. Vamos analisar as opções: a) Atuadores - Esses são responsáveis por movimentar o robô, mas não ajudam na detecção de obstáculos. b) Sensores - Esses são os componentes que permitem ao robô perceber o ambiente, detectando obstáculos e ajudando na navegação. c) Placa controladora - Essa é a "cabeça" do robô, que processa as informações, mas não detecta obstáculos diretamente. d) Fonte de energia - Essencial para o funcionamento do robô, mas não está relacionada à detecção de obstáculos. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensores.