Para a detecção de obstáculos em robótica móvel, é importante escolher um sensor que possa medir distâncias e identificar objetos ao redor do robô. Vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não é adequado para detecção de obstáculos. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos e a medição de distâncias. É amplamente utilizado em robótica para evitar colisões. c) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão e não é utilizado para detecção de obstáculos. d) Sensor de luz - Embora possa detectar a presença de luz, não é ideal para medir distâncias ou detectar obstáculos de forma eficaz. Portanto, a opção correta é: b) Sensor ultrassônico.