Para identificar uma oração coordenada explicativa, precisamos entender que esse tipo de oração serve para explicar ou justificar a ideia da oração anterior. Normalmente, ela é introduzida por expressões como "o que", "isto é", "ou seja", entre outras. Vamos analisar as alternativas: a) Fui ao mercado e comprei frutas. - Esta é uma oração coordenada sindética, mas não explicativa. b) Ela saiu de casa porque estava atrasada. - Esta é uma oração subordinada causal, não uma coordenada explicativa. c) O sol estava muito forte, o que prejudicou nossa caminhada. - Aqui temos uma oração coordenada explicativa, pois "o que prejudicou nossa caminhada" explica a situação do sol forte. d) Você pode me ajudar, caso precise. - Esta é uma oração subordinada condicional, não explicativa. e) O livro foi lido e aprovado pela crítica. - Esta é uma oração coordenada sindética, mas não explicativa. Portanto, a alternativa correta que apresenta um exemplo de oração coordenada explicativa é: c) O sol estava muito forte, o que prejudicou nossa caminhada.