A principal preocupação ética de Immanuel Kant em "Fundamentação da Metafísica dos Costumes" é a formulação e aplicação do imperativo categórico, que é um princípio moral que deve ser universalizado e aplicado a todas as ações. Kant defende que a moralidade deve ser baseada em princípios racionais e universais, e não em consequências ou desejos individuais. Analisando as alternativas: a) A busca pela felicidade individual e a moralidade subjetiva - Não é o foco de Kant, que critica a moralidade baseada em desejos pessoais. b) A natureza do utilitarismo e suas implicações sociais - Kant se opõe ao utilitarismo, que é uma abordagem consequencialista. c) A aplicação do imperativo categórico como princípio moral universal - Esta é a alternativa que melhor representa a preocupação central de Kant. d) A crítica ao egoísmo ético e a promoção do altruísmo - Embora Kant critique o egoísmo, sua principal preocupação é a fundamentação de princípios morais universais. Portanto, a alternativa correta é: c) A aplicação do imperativo categórico como princípio moral universal.