Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas: a) Atuadores - São componentes que permitem ao robô realizar movimentos, mas não são responsáveis pela percepção do ambiente. b) Sensores - Esses são os dispositivos que captam informações do ambiente, como luz, temperatura, distância, entre outros. Eles são fundamentais para a percepção do robô. c) Controladores - São responsáveis por processar as informações recebidas dos sensores e tomar decisões, mas não são os componentes que percebem diretamente o ambiente. d) Estrutura mecânica - Refere-se à parte física do robô, mas não está relacionada à percepção do ambiente. Dessa forma, a alternativa correta é: b) Sensores.