O sensor LiDAR (Light Detection and Ranging) é amplamente utilizado em sistemas de robótica para criar mapas tridimensionais e detectar obstáculos. Ele funciona emitindo pulsos de luz e medindo o tempo que leva para esses pulsos retornarem, permitindo a construção de um modelo 3D do ambiente ao redor do robô. Analisando as alternativas: a) Controlar a velocidade do robô - Essa não é a função principal do LiDAR. b) Detectar obstáculos e mapear ambientes em 3D - Esta é a função principal do sensor LiDAR, pois ele é projetado para isso. c) Armazenar dados sensoriais para aprendizado de máquina - Embora os dados possam ser usados para aprendizado de máquina, essa não é a função principal do LiDAR. d) Calcular a trajetória ideal de movimento - O LiDAR pode ajudar na navegação, mas não é responsável por calcular a trajetória ideal. Portanto, a alternativa correta é: b) Detectar obstáculos e mapear ambientes em 3D.