Para identificar a característica essencial do texto dissertativo-argumentativo, precisamos entender que esse tipo de texto tem como objetivo apresentar e defender um ponto de vista por meio de argumentos. Analisando as opções: a) Narrar uma história com personagens e enredo - Isso se refere a textos narrativos, não dissertativos. b) Apresentar uma opinião pessoal sem embasamento - Um texto dissertativo-argumentativo deve ter embasamento, então essa opção está incorreta. c) Estruturar argumentos coerentes para defender um ponto de vista - Esta é a característica essencial do texto dissertativo-argumentativo, pois ele deve apresentar argumentos que sustentem a opinião defendida. d) Criar um poema com rimas e métrica - Isso se refere a textos poéticos, não dissertativos. Portanto, a alternativa correta é: c) Estruturar argumentos coerentes para defender um ponto de vista.