Para que um robô autônomo consiga navegar em um ambiente desconhecido, ele precisa ser capaz de perceber o ambiente ao seu redor e tomar decisões com base nessas percepções. Vamos analisar as opções: a) Unidade de processamento central (CPU) - Embora a CPU seja importante para processar informações, ela não é o componente que permite a navegação em si. b) Sensor de proximidade - Este componente é fundamental, pois permite que o robô detecte obstáculos e mapeie o ambiente ao seu redor, essencial para a navegação. c) Atuadores de movimento - Esses componentes são importantes para que o robô se mova, mas sem a percepção do ambiente, ele não saberia para onde ir. d) Módulo de comunicação - Embora importante para a comunicação, não é essencial para a navegação em um ambiente desconhecido. Portanto, a opção correta que é fundamental para a função de um robô autônomo realizar navegação em um ambiente desconhecido é: b) Sensor de proximidade.