Para determinar qual das infrações resulta na suspensão do direito de dirigir, vamos analisar cada alternativa: A) Dirigir veículo com a Carteira Nacional de Habilitação vencida há mais de trinta dias. - Essa infração pode resultar em penalidades, mas não necessariamente na suspensão do direito de dirigir. B) Dirigir ameaçando os pedestres que estejam atravessando a via pública ou os demais veículos. - Essa é uma infração grave, mas a suspensão do direito de dirigir não é automática. C) Entregar ou confiar a direção do veículo a pessoa que, mesmo habilitada, por seu estado físico ou psíquico, não estiver em condições de dirigi-lo com segurança. - Essa infração pode levar à suspensão do direito de dirigir, pois envolve a segurança de outros. D) Deixar o condutor de prestar socorro à vítima de acidente de trânsito quando solicitado pela autoridade e seus agentes. - Essa infração é grave e pode resultar em penalidades, mas não necessariamente na suspensão do direito de dirigir. Analisando as opções, a alternativa que mais se alinha com a suspensão do direito de dirigir é a C) Entregar ou confiar a direção do veículo a pessoa que, mesmo habilitada, por seu estado físico ou psíquico, não estiver em condições de dirigi-lo com segurança.