Assinale a afirmativa verdadeira a respeito do planejamento de agentes inteligentes em inteligência artificial:
Na representação de um sistema de transições de estado por meio de grafos, uma ação é aplicável a um estado se existe pelo menos uma aresta que sai do nó que representa o estado a um outro nó representando um outro estado.
Em um sistema de transição de estados, os nós do grafo representam as ações a serem tomadas.
A função de transição de estados é sempre inversível.
Se há um número finito de estados, é trivial resolver o problema de planejamento ao utilizar algoritmos de busca já amplamente estudados na elaboração de um plano de ação.
Pela definição de função de transição, uma ação só é aplicável a um único possível estado.