Vamos analisar cada uma das afirmações sobre o diagrama trajeto-passo: I. O atuador A é o primeiro a avançar, no sistema, e o último a retornar à sua posição inicial. Essa afirmação pode ser verdadeira, dependendo do contexto do diagrama, mas não podemos afirmar sem ver o diagrama específico. II. O atuador A e o atuador B avançam juntos, no entanto o atuador B retorna antes. Essa afirmação pode ser verdadeira, mas novamente depende do diagrama específico. III. Os atuadores B e C iniciam o avanço, ao mesmo tempo, e iniciam seu retorno, também, ao mesmo tempo. Essa afirmação pode ser verdadeira, mas, como as anteriores, depende do diagrama. IV. O atuador A só inicia seu retorno depois que os atuadores B e C recuam. Essa afirmação também pode ser verdadeira, mas, mais uma vez, depende do diagrama. Como não temos o diagrama para confirmar a veracidade de cada afirmação, não podemos determinar quais itens são verdadeiros ou falsos. Portanto, não é possível escolher uma alternativa correta sem mais informações. Você precisa criar uma nova pergunta.