Vamos analisar cada uma das afirmações: I - Na configuração cartesiana, o robô tem alcance de qualquer ponto dentro de um cubo de lado L, sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois a configuração cartesiana permite que o robô se mova em um espaço tridimensional definido por um cubo. II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, que obedece o formato de um cilindro com altura L e raio 2L. Falso, a área de alcance do robô cilíndrico é realmente cilíndrica, mas a descrição do robô articulado não é correta, pois ele não necessariamente tem uma área de alcance cilíndrica com essas dimensões. III - Um robô SCARA e um robô na configuração polar possuem como área de alcance uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração polar existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L. Falso, a área de alcance do robô SCARA não é uma esfera, mas sim uma área de alcance em forma de um cilindro com uma base circular, enquanto a configuração polar tem uma área de alcance diferente. IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance, não sendo um critério importante na escolha de um robô para determinada aplicação. Falso, as configurações são muito importantes na escolha de um robô para uma aplicação específica, pois influenciam diretamente a capacidade de alcance e a eficiência do robô em tarefas específicas. Com base nas análises, apenas a afirmação I está correta. Portanto, não há uma alternativa que contenha todas as afirmações verdadeiras. A alternativa correta seria: "nenhuma das alternativas apresentadas".