Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) Todas as rochas são originadas pela solidificação do magma. - Incorreto, pois existem rochas sedimentares que se formam pela compactação e cimentação de sedimentos, além das rochas metamórficas que se formam a partir de outras rochas sob pressão e temperatura. b) Apresentam estrutura homogênea. - Incorreto, pois as rochas podem ter estruturas heterogêneas, dependendo de sua formação e composição. c) São formadas prioritariamente por minerais primários e secundários. - Esta afirmação é verdadeira, pois as rochas são compostas por minerais, que podem ser primários (formados durante a cristalização do magma) e secundários (formados a partir de processos de alteração). d) São divididas em ígneas e metamórficas. - Incorreto, pois as rochas são divididas em três categorias principais: ígneas, sedimentares e metamórficas. e) Apresentam elevada dureza. - Incorreto, pois a dureza das rochas varia bastante; algumas podem ser muito duras, enquanto outras são mais macias. A alternativa que melhor se encaixa na definição correta sobre as rochas é: c) São formadas prioritariamente por minerais primários e secundários.