O sistema de emergência pré-hospitalar no Brasil realmente teve um marco importante em 1986. A criação do Serviço de Atendimento Móvel de Emergência (SAMU) foi um passo fundamental para a organização e melhoria do atendimento de emergência no país. Analisando as alternativas: a) Grupo anjos do asfalto do Estado de Minas Gerais - Não é a resposta correta, pois não foi o grupo que deu origem ao sistema em 1986. b) Grupo Resgate do Corpo de Bombeiros do Estado de São Paulo - Embora importante, não foi a criação que marcou o início do sistema. c) Serviço de Atendimento Móvel de Emergência - Esta é a resposta correta, pois foi criado em 1986 e é o sistema que se consolidou como referência em atendimento pré-hospitalar. d) Grupo de Socorros de Emergência do Corpo de Bombeiros do Rio de Janeiro - Também não é a resposta correta, pois não foi o grupo que originou o sistema em 1986. Portanto, a alternativa correta é: c) Serviço de Atendimento Móvel de Emergência.