Complete as lacunas na seguinte afirmação sobre os referenciais de base (World Frame) e do robô (Robot Frame) em Robótica, considerando suas interações e aplicações em tarefas complexas: O referencial de base, também conhecido como _________, é o sistema de coordenadas principal que serve como ponto de referência para todos os outros sistemas de coordenadas no ambiente de trabalho do robô. Esse referencial deve ser _________ e de fácil acesso para garantir a orientação precisa do robô. Em contraste, o referencial do robô, conhecido como _________, é um sistema de coordenadas que está fixo no corpo do robô e se move junto com ele. Para realizar tarefas complexas, como a coordenação de movimentos entre múltiplos robôs, é crucial compreender a relação entre o _________ e o _________, garantindo que todas as operações sejam realizadas de forma _________ e precisa. Alternativas: Tool Frame; móvel; World Frame; Robot Frame; Tool Frame; segura. World Frame; estável; Robot Frame; World Frame; Robot Frame; consistente. World Frame; móvel; Robot Frame; Tool Frame; World Frame; eficiente. Robot Frame; estável; World Frame; Tool Frame; Robot Frame; segura. Robot Frame; fixo;

Question

Complete as lacunas na seguinte afirmação sobre os referenciais de base (World Frame) e do robô (Robot Frame) em Robótica, considerando suas intera...

Ed · Answer

Vamos analisar as lacunas e as alternativas apresentadas.

1. **Primeira lacuna**: O referencial de base é conhecido como "World Frame". Portanto, a primeira parte deve ser "World Frame".
2. **Segunda lacuna**: O referencial de base deve ser "estável" e de fácil acesso para garantir a orientação precisa do robô.
3. **Terceira lacuna**: O referencial do robô é conhecido como "Robot Frame".
4. **Quarta lacuna**: A relação entre o "World Frame" e o "Robot Frame" é crucial para a coordenação de movimentos.
5. **Quinta lacuna**: As operações devem ser realizadas de forma "eficiente" e precisa.

Agora, analisando as alternativas:

- **a)** Tool Frame; móvel; World Frame; Robot Frame; Tool Frame; segura. (Incorreta)
- **b)** World Frame; estável; Robot Frame; World Frame; Robot Frame; consistente. (Incorreta)
- **c)** World Frame; móvel; Robot Frame; Tool Frame; World Frame; eficiente. (Incorreta)
- **d)** Robot Frame; estável; World Frame; Tool Frame; Robot Frame; segura. (Incorreta)
- **e)** Robot Frame; fixo; (incompleta)

A alternativa que melhor se encaixa nas lacunas, considerando a terminologia correta e a lógica da robótica, é a **b)** World Frame; estável; Robot Frame; World Frame; Robot Frame; consistente.

Portanto, a resposta correta é a **b)**.

Teologia

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