Para resolver essa questão, precisamos analisar cada alternativa e verificar se os comandos fornecidos permitem que o robô realize a solda em todo o contorno da peça, considerando a velocidade de 2 cm/s e o tempo que cada movimento deve durar. Vamos analisar as alternativas: A) VC(20); HT(70); VB(20); HF(5); VB(10); HF(30); VC(10); HF(5). - Essa sequência parece longa e complexa, mas não podemos afirmar se cobre todo o contorno sem a figura. B) VB(20); HF(70); VC(20); HT(5); VC(10); HT(30); VB(10); HT(5). - Novamente, a sequência é longa e não podemos confirmar se cobre o contorno. C) HF(15); VC(80); HT(25); VB(90); HF(25); VC(10); HT(25); VB(80). - Essa opção parece ter movimentos excessivos e não parece lógica para uma soldagem. D) VB(10); HF(35); VC(10); HT(10); VC(5); HT(15); VB(5); HT(10). - Essa sequência é curta e pode não cobrir o contorno. E) VC(10); HT(35); VB(10); HF(10); VB(5); HF(15); VC(5); HF(10). - Essa opção parece mais equilibrada, mas ainda não podemos confirmar sem a figura. Sem a figura, fica difícil determinar qual alternativa é a correta. No entanto, se você tiver acesso à figura e puder verificar qual sequência de movimentos cobre o contorno da peça, isso ajudará a escolher a alternativa correta. Se precisar de mais ajuda, você terá que criar uma nova pergunta.