Para a detecção de obstáculos em robôs, o sensor mais comumente utilizado é aquele que consegue medir distâncias e detectar objetos ao redor. Vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não é utilizado para detecção de obstáculos. b) Sensor de ultrassom - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos e a medição de distâncias. É amplamente utilizado em robôs para essa finalidade. c) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão e não é adequado para detecção de obstáculos. d) Sensor de cor - Este sensor detecta cores, mas não é ideal para a detecção de obstáculos. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensor de ultrassom.