Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar o erro de concordância verbal: a) "Fazem cinco anos que nós nos conhecemos." - Aqui está o erro. O correto seria "Faz cinco anos que nós nos conhecemos", pois o verbo "fazer" no sentido de tempo deve concordar com o substantivo "anos", que é plural, mas a expressão "faz" se refere ao tempo decorrido, que é singular. b) "Havia muitas pessoas esperando pela apresentação." - Esta frase está correta. O verbo "havia" está no singular e concorda com o sujeito "muitas pessoas". c) "Aqui estão os livros que você pediu." - Esta frase também está correta. O verbo "estão" concorda com o sujeito "os livros", que é plural. d) "Mais de uma aluna trouxe sua tarefa." - Esta frase está correta. O sujeito "mais de uma aluna" é considerado singular, então o verbo "trouxe" está correto. Portanto, a alternativa que contém um erro de concordância verbal é: a) Fazem cinco anos que nós nos conhecemos.