Para identificar a inovação que é considerada um avanço significativo na robótica assistiva, vamos analisar cada uma das opções: a) Sensores de temperatura - Embora sejam importantes em várias aplicações, não são especificamente um avanço na robótica assistiva. b) Exoesqueletos - Esta é uma tecnologia que permite que pessoas com mobilidade reduzida possam se mover e realizar atividades do dia a dia, representando um avanço significativo na robótica assistiva. c) Materiais pesados - Não são uma inovação relevante para a robótica assistiva, pois a tendência é utilizar materiais leves para facilitar o manuseio e a mobilidade. d) Programação complexa - Embora a programação seja fundamental na robótica, a complexidade por si só não é uma inovação específica que se destaque na robótica assistiva. Portanto, a alternativa correta é: b) Exoesqueletos.