Vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao tratamento da imputabilidade penal conforme os artigos 26 a 28 do Código Penal Brasileiro: a) Aplicar-se-á exclusivamente medida de segurança se, em virtude de perturbação de saúde mental ou por desenvolvimento mental incompleto ou retardado o agente não era inteiramente capaz de entender o caráter ilícito do fato ou de determinar-se de acordo com esse entendimento. - Esta alternativa está incorreta, pois a medida de segurança é aplicada quando o agente não é capaz de entender o caráter ilícito do fato, mas não se aplica exclusivamente a essa situação. b) É isento de pena o agente que, por doença mental ou desenvolvimento mental incompleto ou retardado, era, ao tempo da ação ou da omissão, inteiramente incapaz de entender o caráter ilícito do fato ou de determinar-se de acordo com esse entendimento. - Esta alternativa está correta, pois o Código Penal prevê que a incapacidade total de entender o caráter ilícito do fato resulta em isenção de pena. c) Os menores de 21 (vinte e um) anos são penalmente inimputáveis, ficando sujeitos às normas estabelecidas na legislação especial. - Esta alternativa está incorreta, pois a inimputabilidade penal no Brasil se aplica a menores de 18 anos, não 21. d) A emoção ou a paixão excluem a imputabilidade penal para os delitos que exigem especial fim de agir. - Esta alternativa está incorreta, pois a emoção ou a paixão não excluem a imputabilidade, mas podem ser consideradas atenuantes. e) A embriaguez culposa, pelo álcool ou substância de efeitos análogos, exclui a imputabilidade penal. - Esta alternativa está incorreta, pois a embriaguez culposa não exclui a imputabilidade penal. Portanto, a alternativa correta é: b) É isento de pena o agente que, por doença mental ou desenvolvimento mental incompleto ou retardado, era, ao tempo da ação ou da omissão, inteiramente incapaz de entender o caráter ilícito do fato ou de determinar-se de acordo com esse entendimento.