O modelo Waterfall (ou modelo em cascata) é um dos métodos tradicionais de gerenciamento de projetos, especialmente em desenvolvimento de software. Ele é caracterizado por um processo linear e sequencial, onde cada fase deve ser concluída antes que a próxima comece. Analisando as alternativas: a) Flexibilidade nas etapas do projeto - O modelo Waterfall não é flexível; ele é rígido e sequencial. b) Fases sequenciais e bem definidas - Esta é uma característica central do modelo Waterfall, onde cada fase é claramente definida e segue uma após a outra. c) Entregas contínuas e rápidas - O modelo Waterfall não se caracteriza por entregas contínuas; as entregas ocorrem ao final de cada fase. d) Alta colaboração entre equipes - O modelo Waterfall não enfatiza a colaboração intensa entre equipes, pois é mais focado em seguir um plano definido. Portanto, a alternativa correta é: b) Fases sequenciais e bem definidas.