A Comunicação Não Violenta (CNV), desenvolvida por Marshall Rosenberg, é baseada em quatro componentes principais que ajudam a promover uma comunicação mais empática e eficaz. Vamos analisar as opções: A) Companhia, dedicação e audição - Não corresponde aos princípios da CNV. B) Observação, sentimento, necessidade e pedido - Esta é a descrição correta dos quatro componentes da CNV. C) Necessidade, pedido, ação e reação - Não é uma descrição precisa dos princípios da CNV. D) Expressão, sentimento e reação - Também não corresponde aos componentes da CNV. E) Solicitação e audição - Não abrange todos os componentes da CNV. Portanto, a alternativa correta é: B) Observação, sentimento, necessidade e pedido.