Ao longo da quarta semana de desenvolvimento, as células na extremidade cefálica do tubo neural proliferam ativamente, fazendo-a dilatar-se e formando as três vesículas primárias do encéfalo, que são: 1. Vesícula prosencéfala (ou cérebro anterior) 2. Vesícula mesencéfala (ou cérebro médio) 3. Vesícula rombencéfala (ou cérebro posterior) Essas vesículas darão origem às diferentes partes do sistema nervoso central.