É aconselhável um funcionário fazer parte da CIPA e de uma brigada de emergência?

Sim. 

A Brigada é composta por trabalhadores voluntários empregados da empresa, que sejam alfabetizados, treinados e que façam parte do público permanente da planta, para em caso de sinistro estarem ali para atuarem. Não existe nenhuma remuneração extra para isto e nem estabilidade de emprego, embora algumas empresas cedam cestas básicas para os brigadistas como incentivo.

Para mais detalhes consultar NBR 14.276/2006 da ABNT.