É possível afirmar que o poder judiciário tem responsabilidade na concretização de direitos cidadãos? porq?

sim, pois o judiciário busca a resolução de conflitos. quando alguém esta em um conflito é pq o seu direito está sendo ameaçado, então o judiciário a ajuda a resolver a questão 

Sim, com certeza. Inclusive essa é a ideia do próprio conceito de Jurisdição, poder de que se vale o Poder Judiciário, que o Professor Daniel Amorim conceitua como “a atuação estatal visando à aplicação do direito objetivo ao caso concreto, resolvendo-se com definitividade uma situação de crise jurídica e gerando com tal solução a pacificação social.” (Manual de Direito Processual Civil. 8ª ed. pg. 01). Portanto, é papel do Judiciário concretizar os direitos quando instado a se manifestar.