Como se poderia diferenciar "Tipo Penal" e "Tipicidade"?

• Fato típico é quando a norma de forma abstrata estabelece a previsão de um delito.
• Tipicidade, ajuste da conduta do mundo dos fatos.

Tipo Penal é a criminalização em abstrato  de uma conduta humana.

Tipicidade (Formal) é a subsunção da conduta humana ou modelo em abstrato descrito no tipo penal.

Lembrando que atualmente só a tipicidade formal não basta para a conduta ser considerada típica, deve ocorrer também a tipicidade material, que é a  relevante e efetiva lesão ou perigo de lesão ao bem jurídico tutelado.